LLM理論 大規模言語モデルと強化学習を活用した自律型建設手法の提案 大規模言語モデルと強化学習を組み合わせた自律型建設手法が提案されました。モバイルクレーンの動作計画や進捗報告に活用されています。 2026.10.23 LLM理論論文・技術解説