LLM理論 ロボット操作向けコーディングエージェント評価フレームワーク「CaP-X」発表 ロボット操作のためのコーディングエージェントを評価・改善するオープンアクセスフレームワーク「CaP-X」が発表されました。 2026.11.11 LLM理論論文・技術解説