LLM理論 Physical AIの概念と技術課題を網羅した包括的モノグラフ解説 物理世界の制約下で知覚・モデリング・行動を行うPhysical AIの定義、技術領域、課題を整理したモノグラフの研究内容を解説します。 2026.10.25 LLM理論論文・技術解説